Lars começou a colecionar vitórias e títulos com seus irmãos, entre eles o Bicampeonato Brasileiro (80/81) e o Campeonato Mundial (83), todos pela classe "Snipe".
Quando partiram para as classes olímpicas, os irmãos Grael se classificaram para as Olimpíadas de Los Angeles. Lars tinha apenas 20 anos e superou na eliminatória a dupla medalha de ouro Alex Welter e Lars Bjorgstrom.
A partir de então sua carreira deslanchou, tendo acumulado 10 Títulos Brasileiros, 5 Sul-Americanos, 2 Pré-Olímpicos Internacionais e duas Medalhas Olímpicas na classe "Tornado".
Entre suas principais conquistas estão o Tricampeonato Carioca e o Título Brasileiro, todos pela classe "Soling"; o Vice-Campeonato Sul-Americano de 1995 pela classe J-24; o Vice-Campeonato do Nordeste Brasileiro em 1989 e a Medalha de Prata no Pré-Pan-Americano de Cuba, todos pela classe "Laser", além do Bicampeonato Brasileiro em 84 e 85 pela classe "Oceano".
Foi na "Tornado", entretanto - classe de maior tradição de Lars Grael -, que o iatista se consagrou no esporte. Em 1984, obteve o sétimo lugar em Moscou, superando a dupla medalha de ouro Alex Welter e Lars Bjorgstrom.

A partir daí, foi Pentacampeão Sul-Americano (entre 87 e 98), Decacampeão Brasileiro (entre 82 e 98), Bicampeão Pré-Olímpico em Kiel (1988) e Bicampeão Pré-Olímpico em 1992.
Lars Grael também conquistou as Medalhas de Bronze nos Jogos Olímpicos de Seul, em 1988, e Atlanta, em 1996, além de ter sido 3º colocado, na Pré-Olímpica de Barcelona.
Em 1998 venceu a Regata Preben Schmidt, e, no ano seguinte, participou de várias regatas do calendário nacional, sempre conseguindo ótimos resultados.

A convite do Governo Federal, o iatista assumiu o cargo de Secretário Nacional de Esporte e Turismo em fevereiro de 2001.

Autor do livro "A Saga de um Campeão", lançado pela Editora Gente.